শিল্প রোবটগুলির অ্যাপ্লিকেশন এবং গুরুত্বপূর্ণ উপাদানগুলি কী কী?
এটি আধুনিক শিল্পে কী ভূমিকা পালন করে?
ভবিষ্যতে অন্যান্য প্রয়োগের দিকনির্দেশগুলি কী হবে?
বিজ্ঞান ও প্রযুক্তি সাপ্তাহিকের এই সংখ্যায়, সাংবাদিকরা প্রাসঙ্গিক শিল্প রোবট সংস্থাগুলি এবং বিজ্ঞান জনপ্রিয়তার ঘাঁটিগুলির সাক্ষাত্কার নিয়েছিলেন, বৈজ্ঞানিক নীতিগুলি প্রবর্তন করে এবং প্রত্যেককে শিল্প রোবটগুলির কাটা প্রান্তের অ্যাপ্লিকেশনগুলি প্রবর্তন করে।
শিল্পী রোবট প্রযুক্তি অ্যাপ্লিকেশন ইনোভেশন সায়েন্স জনপ্রিয়করণ বেসের প্রধান মিঃ লিন এবং একজন প্রকৌশলী মিঃ লুও সাংবাদিকদের বলেছিলেন যে শিল্প রোবটগুলি এখন অটোমোবাইলস, আসবাব, বিল্ডিং উপকরণ এবং বৈদ্যুতিক সরঞ্জামগুলির মতো শিল্পগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়, হ্যান্ডলিংয়ে জড়িত, লেজার, ওয়েল্ডিং, স্প্রেিং, সহযোগিতা এবং অন্যান্য কাজগুলিতে জড়িত। বিজ্ঞান জনপ্রিয়করণ বেসে, আপনি শিল্প রোবট অ্যাপ্লিকেশন ওয়ার্কস্টেশনগুলি দেখতে পাচ্ছেন যা ভিজ্যুয়াল অ্যাপ্লিকেশন মডিউল, ট্র্যাজেক্টরি অ্যাপ্লিকেশন মডিউলগুলি, প্যালেটিজিং অ্যাপ্লিকেশন মডিউলগুলি, অ্যাসেম্বলি অ্যাপ্লিকেশন মডিউলগুলি ইত্যাদি সহ শিল্প রোবটগুলির সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন পরিস্থিতি প্রদর্শন করে
ভিজ্যুয়াল অ্যাপ্লিকেশন মডিউল
জটিল দৃশ্যে হাত এবং লক্ষ্য স্বীকৃতি
বাহ্যিক পরিবেশ উপলব্ধি করার জন্য মানুষ কীভাবে প্রাথমিকভাবে তাদের চোখের উপর নির্ভর করে তার অনুরূপ, দৃষ্টিভঙ্গি রোবটগুলির জন্য উপলব্ধি এবং সিদ্ধান্ত সমর্থনও সরবরাহ করবে, যার ফলে শিল্প রোবটগুলিকে বিভিন্ন কাজ সম্পূর্ণ করতে সহায়তা করে।
ভিশন সিস্টেমটি প্রথমে রোবটের কার্যকারী পরিবেশের ভিজ্যুয়াল ডেটা সংগ্রহ করে এবং তারপরে রোবটকে কাজগুলি সম্পূর্ণ করতে সহায়তা করার জন্য রোবটের ম্যানিপুলেটর এবং বেসে ভিশন সিস্টেমের 3 ডি সমন্বয় ক্রমাঙ্কন, বিশেষত ভিশন সিস্টেমের ক্রমাঙ্কন সম্পাদন করে। আজকাল এআই অ্যালগরিদমগুলির অবিচ্ছিন্ন পুনরাবৃত্তি এবং আপগ্রেড করার সাথে, দৃষ্টিভঙ্গি রোবটগুলিকে অসঙ্গতি সনাক্তকরণ, লক্ষ্য স্বীকৃতি, রঙ স্বীকৃতি, জ্যামিতিক বৈশিষ্ট্য স্বীকৃতি ইত্যাদি হিসাবে ফাংশন অর্জনে সহায়তা করতে পারে
আজকাল, দৃষ্টিভঙ্গি একাধিক কাজ সম্পাদনে শিল্প রোবটগুলিকে সহায়তা করতে পারে। ওয়ার্কপিসগুলির পৃষ্ঠের স্ক্র্যাচ, ফাটল এবং ডেন্টগুলির মতো ত্রুটিগুলি সনাক্ত করার পাশাপাশি উপাদানগুলির মাত্রা এবং বিকৃতি পরিমাপ করার জন্য ব্যবহৃত; উদাহরণস্বরূপ, এটি ওয়ার্কপিস স্বীকৃতি এবং বাছাইয়ের জন্য ব্যবহৃত হয়, রোবটকে বিভিন্ন ধরণের লক্ষ্যগুলি সনাক্ত করতে সহায়তা করে এবং একই সাথে টাস্ক বরাদ্দ এবং পাথ পরিকল্পনার জন্য জটিল দৃশ্যে একাধিক লক্ষ্যকে স্বীকৃতি দেয়; ত্রি-মাত্রিক স্থানিক স্থানাঙ্কগুলি নির্ধারণ করুন এবং ভিজ্যুয়াল সিস্টেমের মাধ্যমে লক্ষ্য অবজেক্টের পোজ দিন এবং রোবটকে উচ্চ-নির্ভুলতা সমাবেশ ক্রিয়াকলাপ সম্পাদনের জন্য গাইড করুন।
ট্র্যাজেক্টরি অ্যাপ্লিকেশন মডিউল
গতি নিদর্শনগুলি নিয়ন্ত্রণ করতে সঠিকভাবে পরিকল্পনা করার পথ
কাজের ক্ষেত্রে সত্যই সহায়তা করার জন্য, শিল্প রোবটগুলিকে কেবল "ধারালো চোখ" এর একটি জুটির প্রয়োজনই নয়, তবে "অঙ্গগুলি "ও প্রয়োজন যা সঠিকভাবে কাজ করতে পারে।
শিল্প রোবট ট্র্যাজেক্টোরি অ্যাপ্লিকেশন মডিউলটি রোবট মোশন পাথ পরিকল্পনা এবং নিয়ন্ত্রণ বাস্তবায়নের জন্য একটি গুরুত্বপূর্ণ উপাদান এবং এটি শিল্প অটোমেশন উত্পাদনে মূল ভূমিকা পালন করে। শিল্প রোবট ট্র্যাজেক্টোরি প্রোগ্রামিং এবং মূল উপাদানগুলির উপর নির্ভর করে যেমন রোবট বডিটির মধ্যে নির্ভুলতা হ্রাসকারী এবং সার্ভো মোটরগুলির মতো মূল উপাদানগুলির উপর, রোবটটি রোবোটিক বাহুর গতির পথটি প্রারম্ভিক বিন্দু থেকে শেষ পয়েন্ট পর্যন্ত বিভিন্ন রূপ যেমন সরল রেখা, বক্ররেখা এবং আর্কস সহ নির্ধারণ করতে পারে। তদতিরিক্ত, এটি গতি এবং ত্বরণ নিয়ন্ত্রণও সম্পাদন করতে পারে, পথে রোবটের গতি এবং ত্বরণ পরিবর্তনের পরিকল্পনা করতে পারে এবং গতির মসৃণতা এবং স্থিতিশীলতা নিশ্চিত করতে পারে।
মিঃ লুও পরিচয় করিয়ে দিয়েছিলেন যে শিল্প রোবট ট্র্যাজেক্টোরি অ্যাপ্লিকেশন মডিউলটিতে অনেকগুলি গুরুত্বপূর্ণ প্রয়োগের পরিস্থিতি রয়েছে এবং একটি সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন হ'ল স্বয়ংচালিত কারখানায় রোবট আঠালো আবরণ। শিল্প রোবটগুলির রোবোটিক আর্ম এবং ট্র্যাজেক্টোরি প্রোগ্রামিংয়ের উপর নির্ভর করে, রোবটগুলি গাড়ি উইন্ডো গ্লাসের জন্য আঠালো অ্যাপ্লিকেশনটিকে মানক করতে পারে, আঠালো প্রস্থ এবং উচ্চতার ট্র্যাজেক্টোরির অভিন্নতা অর্জন করতে পারে, যার ফলে গাড়ি উইন্ডো গ্লাস ইনস্টলেশনের ফলন হারকে ব্যাপকভাবে উন্নত করা যায়। ওয়েল্ডিং এবং স্প্রে করার মতো রোবট ক্রিয়াকলাপগুলিতে ট্র্যাজেক্টরি অ্যাপ্লিকেশনগুলিও গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে। "কেবল স্বয়ংচালিত শিল্পেই নয়, অনেকগুলি হোম অ্যাপ্লায়েন্স ক্ষেত্রে যেমন আমাদের প্রতিদিনের জীবনে আমরা দেখি, রোবটগুলি পর্দার প্রান্তগুলি আঠালো এবং ইনস্টল করার জন্য ব্যবহার করা দরকার
স্ট্যাকিং অ্যাপ্লিকেশন মডিউল
সহজেই ক্যাপচার, স্ট্যাক এবং স্ট্যাক, জনশক্তি মুক্ত করে
সঠিক উপাদান হ্যান্ডলিং হ'ল শিল্প রোবটগুলির একটি প্রধান "কাজ", যা প্যালেটিজিং নামেও পরিচিত। স্ট্যাকিং প্যালেট, প্যালেট এবং শিল্পের অন্যান্য ক্যারিয়ারগুলিতে সুন্দরভাবে স্ট্যাকিং আইটেমগুলির প্রক্রিয়াটিকে বোঝায়। আজকাল, শিল্প রোবট প্যালেটিজিং লজিস্টিক, রাসায়নিক, খাদ্য এবং পানীয় শিল্পে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়েছে।
সাধারণত, প্যালেটিজিং রোবটগুলির উচ্চ নির্ভুলতা, উচ্চ লোড ক্ষমতা এবং নমনীয়তা থাকে এবং বিভিন্ন আকার এবং ওজনের উপকরণগুলির সাথে খাপ খাইয়ে নিতে পারে। এই রোবটগুলি কম্পিউটার প্রোগ্রামিং এবং সেন্সর প্রযুক্তির মাধ্যমে স্বয়ংক্রিয় ক্রিয়াকলাপ অর্জন করে, সঠিকভাবে উপকরণগুলি উপলব্ধি করে এবং তাদের মনোনীত অবস্থানে রাখে। এই ধরণের রোবটকে গ্রিপার, ভ্যাকুয়াম সাকশন কাপ ইত্যাদি হিসাবে শক্তিশালী শেষ এফেক্টরগুলির সাথে সজ্জিত করা দরকার এবং উপকরণগুলি উপলব্ধি করার জন্য এবং স্থাপনের জন্য। শেষ এফেক্টরগুলি প্রতিস্থাপন করে বা প্রোগ্রামটি সামঞ্জস্য করে, প্যালেটিজিং রোবট বিভিন্ন আকার এবং ওজনের উপকরণগুলির সাথে খাপ খাইয়ে নিতে পারে।
সাধারণত, উপাদানটি রোবটের গ্রাসিং অবস্থানে পৌঁছে দেওয়ার পরে, রোবট দৃষ্টি বা অন্যান্য সেন্সরগুলির মাধ্যমে উপাদানের অবস্থানের তথ্য পেতে পারে। পরবর্তীকালে, রোবট উপকরণ দখল করতে এবং প্যালেটগুলিতে রাখার জন্য শেষ প্রভাবক ব্যবহার করে। কিছু প্যালেটগুলি বিভিন্ন উচ্চতার প্যালেটিজিং চাহিদা পূরণের জন্য প্যালেটিজিং প্রক্রিয়া চলাকালীন স্বয়ংক্রিয়ভাবে উত্তোলন এবং কম করতে পারে। প্যালেটিজিং শেষ হওয়ার পরে, প্যালেটগুলি পরবর্তী প্রক্রিয়াতে স্থানান্তরিত হবে।
বাস্তব জীবনের কারখানার দৃশ্যে, প্যালেটিজিং শিল্প রোবটগুলি এজিভিএস (স্বয়ংক্রিয় গাইডেড যানবাহন) এর সাথে উপাদান পরিচালনা সম্পূর্ণ করতে সহযোগিতা করতে পারে, যার ফলে কারখানার মানহীন অপারেশনকে প্রচার করে। রোবট প্যালেটিজিংয়ের প্রয়োগের পরিস্থিতিতে লজিস্টিক গুদামজাতকরণ, গুদাম পরিচালনার দক্ষতা উন্নত করতে পারে; শ্রমিকদের স্বাস্থ্য রক্ষার জন্য বিপজ্জনক পরিবেশে স্ট্যাকিং; এটি প্যালেটিজিং প্যাকেজিং বাক্স, বোতলজাত আইটেম ইত্যাদির জন্য খাদ্য ও পানীয় শিল্পেও ব্যবহার করা যেতে পারে স্কিনকেয়ার পণ্য প্যালেটিজিং উদাহরণস্বরূপ, প্যালেটিজিং রোবটগুলি উত্পাদন লাইনে পণ্য লোডিং এবং আনলোডে সহায়তা করতে পারে। সমাপ্ত পণ্যগুলি উত্পাদন লাইনে প্যাকেজ করার পরে, একাধিক উপকরণ বাছাই করা এবং কনভেয়র বেল্ট থেকে সরিয়ে নেওয়া দরকার এবং তারপরে পরবর্তী ব্যাচের উপকরণগুলির আগত এবং আবার কার্যকর করার জন্য অপেক্ষা করুন। যখন প্যালেটিজিং নির্দিষ্ট পরিমাণে পৌঁছায়, তখন এই কাজটি শেষ করা যেতে পারে, "মিঃ লুও ব্যাখ্যা করেছিলেন।
সমাবেশ অ্যাপ্লিকেশন মডিউল
বিমান থেকে মোবাইল ফোন পর্যন্ত অংশগুলির উচ্চ নির্ভুলতা সমাবেশ
আজকাল, হিউম্যানয়েড রোবটগুলি বাজারে প্রবেশ করতে শুরু করেছে এবং "স্ক্রু আপ"। প্রকৃতপক্ষে, সমাবেশটি সর্বদা শিল্প রোবটের অন্যতম traditional তিহ্যবাহী "প্রধান ব্যবসা" হয়ে থাকে।
শিল্প রোবট সমাবেশটি মূলত বিভিন্ন উত্পাদন শিল্পে উপাদানগুলির উচ্চ-নির্ভুলতা এবং উচ্চ-দক্ষতা স্বয়ংক্রিয় সমাবেশ অর্জনের জন্য ব্যবহৃত হয়। এটি উত্পাদন দক্ষতা উন্নত করতে, শ্রম ব্যয় হ্রাস করতে এবং পণ্যের গুণমান বাড়ানোর ক্ষেত্রে গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে এবং এটি আধুনিক উত্পাদন একটি অপরিহার্য অংশ।
অ্যাসেম্বলি মডিউলগুলির মধ্যে প্রায়শই সমাবেশ টেবিল, পজিশনিং মেকানিজম, ক্ল্যাম্পিং মেকানিজম, উপাদান ব্লকিং প্রক্রিয়া ইত্যাদি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে, রোবোটিক অস্ত্রগুলির সহযোগিতার সাথে এই উপাদানগুলি নিশ্চিত করতে পারে যে সমাবেশ প্রক্রিয়া চলাকালীন উপকরণগুলি সঠিকভাবে অবস্থানযুক্ত এবং স্থির রয়েছে। কিছু জটিল সমাবেশ কার্যগুলিতে, একাধিক শিল্প রোবটকে বড় উপাদানগুলির সমাবেশটি সম্পূর্ণ করতে একসাথে কাজ করা প্রয়োজন। শিল্প রোবট অ্যাসেম্বলি সাধারণত অটোমেশন নিয়ন্ত্রণ অর্জনের জন্য পিএলসি (প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলার) এর সাথে একত্রে ব্যবহৃত হয়।
শিল্প রোবটগুলির অ্যাসেম্বলি মডিউলটি বড় বা ছোট হতে পারে এবং এটি স্বয়ংচালিত উত্পাদন এবং মহাকাশ হিসাবে বড় পণ্য উত্পাদনের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে; ছোটগুলি মোবাইল ফোনের মতো বৈদ্যুতিন পণ্য উত্পাদন ও উত্পাদন জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে। রোবটের রোবোটিক বাহুটি প্রয়োজনীয়তা অনুসারে বিভিন্ন প্রান্তের সাথে কনফিগার করা যেতে পারে, যার ফলে বিভিন্ন সমাবেশ কার্যাদি অর্জন করা যায়।
মিঃ লুও পরিচয় করিয়ে দিয়েছিলেন, "অ্যাসেম্বলি প্রক্রিয়াটি প্রায়শই একাধিক মডিউলগুলিতে একসাথে কাজ করার জন্য একাধিক শিল্প রোবট প্রয়োজন।
মিঃ লুও সাংবাদিকদের বলেছিলেন যে রোবটগুলি মোবাইল ফোন এবং গাড়িগুলির মতো উচ্চ প্রযুক্তিগত মূল্য সহ মানক কারখানার সাথে আর একচেটিয়া নয়। তিনি এবং তাঁর সহকর্মীরা একবার বিদেশী বাণিজ্য এমওপি কারখানাকে উত্পাদন দক্ষতা উন্নত করতে সহায়তা করেছিলেন। "কারখানায় এমওপিগুলি ইনস্টল করার সময়, এটি ম্যাটেরিয়াল টেপ থেকে ভেলক্রোকে ম্যানুয়াল অপসারণের প্রয়োজন ছিল এবং তারপরে ম্যানুয়াল আনুগত্য এমওপির শেষে। এর আগে, এটি ম্যানুয়ালি করা হয়েছিল, তবে এখন আমরা নির্মাতাদের এই পদক্ষেপে অটোমেশন অর্জনে সহায়তা করেছি
ইন্টিগ্রেটেড জয়েন্ট মডিউল বিকাশ করুন
মূল কার্যকরী উপাদানগুলির স্থানীয়করণ উপলব্ধি করুন
এই প্রতিবেদকের সাথে পরিচয় করিয়ে দেওয়া প্রাসঙ্গিক ব্যক্তি যে এই বছরের মার্চ মাসে, সংস্থাটি "বিশ্বমানের নির্ভুলতা এবং জীবনকাল হারমোনিক রিডুসার" এবং "হাই-প্রিকিশন এনকোডার" এর মাধ্যমে "হাই-প্রিকিশন এনকোডার" এর মতো একটি "ইন্টিগ্রেটেড জয়েন্ট মডিউল" এবং "হাই-প্রিকিশন এনকোডার" এর মতো একচেটিয়া সংস্থাগুলির জন্য, বৈদেশিক প্রযুক্তির একচেটিয়া প্রযুক্তি এবং অধিগ্রহণের জন্য একচেটিয়া সংস্থাগুলি ভেঙে ফেলেছে, একাধিক ক্ষেত্রে রোবট।
কোম্পানির ভূমিকা: ইন্টিগ্রেটেড জয়েন্ট মডিউলটি বিভিন্ন উপাদান যেমন মোটর (ড্রাইভিং ডিভাইস), রিডুসার (ট্রান্সমিশন ডিভাইস), এনকোডারস (সেন্সিং ডিভাইস), সার্ভো ড্রাইভ এবং কন্ট্রোল সফ্টওয়্যার (কন্ট্রোল ডিভাইস), তিনটি মূল ফাংশনকে সংহত করে: পাওয়ার আউটপুট, যথার্থ সংক্রমণ এবং বুদ্ধিমান নিয়ন্ত্রণ সংহত করে।
এর প্রযুক্তিগত আর্কিটেকচারটি তিনটি স্তরে বিভক্ত, যথা পাওয়ার স্তর: স্বাধীনভাবে বিকাশযুক্ত সুরেলা হ্রাসকারী এবং উচ্চ-নির্ভুলতা সার্ভো সিস্টেমগুলির মাধ্যমে, টর্ক পরিবর্ধন এবং গতিশীল প্রতিক্রিয়া অর্জন করা হয়; সেন্সিং স্তর: ছয় অক্ষ ফোর্স সেন্সর এবং দ্বৈত পরম এনকোডারগুলিকে সংহত করা, টর্ক, অবস্থান এবং মনোভাবের ডেটা সম্পর্কিত রিয়েল-টাইম প্রতিক্রিয়া সরবরাহ করে; নিয়ন্ত্রণ স্তর: ইনফ্র্যানর গ্রুপের গতি নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তির উপর ভিত্তি করে, মাল্টি অক্ষের সহযোগিতা এবং এজ কম্পিউটিং উপলব্ধি করা হয়। তিন-স্তর আর্কিটেকচারের সহযোগী প্রচেষ্টা রোবটগুলিকে সঠিকভাবে জটিল ক্রিয়াগুলি সম্পূর্ণ করতে সহায়তা করার জন্য একটি "উপলব্ধি সিদ্ধান্ত কার্যকরকরণ" বদ্ধ লুপ তৈরি করতে পারে।
রোবটগুলির সংহত যৌথ মডিউলটিকে রোবটগুলির "কোর হাব" হিসাবে বিবেচনা করা যেতে পারে, হার্ডওয়্যার ব্যয় এবং রোবটগুলির গতি পারফরম্যান্সে মূল ভূমিকা পালন করে। এটি চতুরতার সাথে রোবটের জয়েন্টগুলিতে ইনস্টল করা হয়, যা মোটরটির ঘূর্ণন গতিটিকে ড্রাইভিং লিঙ্কেজ মেকানিজমের গতিতে রূপান্তর করতে পারে, রোবটের চতুর অপারেশনের জন্য অবিচ্ছিন্ন এবং স্থিতিশীল শক্তি সরবরাহ করে।
শিল্প রোবটগুলি অভিবাসী শ্রমিকদের জন্য শীর্ষ পছন্দ
বিকল্প বিপজ্জনক কাজ: ধূলিকণার নিচে কল পিষে
সম্ভাব্য সর্বাধিক পরিমাণে শ্রম ব্যয় হ্রাস করার পাশাপাশি, শিল্প রোবটগুলি মানুষকে বিপজ্জনক কাজের পরিবেশ থেকে বাঁচতে সহায়তা করতে পারে।
মিঃ লুও সাংবাদিকদের বলেছিলেন যে আজকাল, কলগুলির মতো ধাতব অংশগুলি পলিশিং মূলত শিল্প রোবটের উপর নির্ভর করে। "অতীতে, কলগুলি পালিশ করা প্রচুর ধূলিকণা তৈরি করতে পারে, যা মানবদেহের জন্য অত্যন্ত ক্ষতি করতে পারে। এখন, দ্রুত এবং মানক পলিশিংয়ের জন্য ম্যানুয়াল শ্রমের পরিবর্তে রোবট ব্যবহার করা এক হাজারেরও কম সময়ের নির্ভুলতার বিচ্যুতি রয়েছে। ফলনের হার অভিজ্ঞ মাস্টারদের চেয়েও বেশি উচ্চতর।
কাঁধে পুনরাবৃত্তি শ্রম: বারবার এটিএম স্থিতিশীলতা যাচাই করা
মিঃ লুও বিশ্বাস করেন যে শিল্প রোবটগুলির আর একটি গুরুত্বপূর্ণ তাত্পর্য হ'ল মানুষকে ক্লান্তিকর এবং পুনরাবৃত্তিমূলক শ্রম থেকে মুক্ত করতে সহায়তা করা।
একটি আকর্ষণীয় উদাহরণ হ'ল আমরা এটিএম মেশিন নির্মাতাদের সাথে এটিএম মেশিনগুলির ক্লান্তি পরীক্ষার ফলাফলগুলি উন্নত করতে রোবট ব্যবহার করতে সহযোগিতা করেছি। "লুও জিজিয়ান সাংবাদিকদের বলেছিলেন যে এটিএম মেশিনগুলির স্থিতিশীলতা যাচাই করার জন্য, অতীতে, ম্যানুয়াল শ্রমকে ক্রমাগত কার্ডগুলি সন্নিবেশ করা, ইনপুট বোতামগুলি সন্নিবেশ করা প্রয়োজন ছিল এবং কারখানা ছাড়ার আগে অর্থ সঞ্চয় এবং প্রত্যাহারের মতো একাধিক যাচাইকরণ ক্রিয়াকলাপ সম্পাদন করা প্রয়োজন। এই অপারেশনগুলি অবশ্যই কোনও নির্দিষ্ট সময়কে পুনরায় পাঠাতে হবে, এবং এটি অবশ্যই পূর্বের দিকে যেতে পারে না, এবং এটি অবশ্যই পূর্বের দিকে যেতে পারে না। তাঁর সহকর্মীরা একটি শিল্প রোবোটের জন্য একটি প্রোগ্রাম ডিজাইন করেছিলেন যা একটি রোবোটিক আর্মের মাধ্যমে কার্ডগুলি সন্নিবেশ করা, প্রত্যাহার করা, জমা করা এবং আনপ্লাগিং কার্ডের মতো মানুষের ক্রিয়াকলাপ অনুকরণ করে, শেষ পর্যন্ত শ্রমিক রোবটকে একটি মানব মানের পরিদর্শকের কাজ সম্পূর্ণ করার অনুমতি দেয়।
বোঝার সর্বাগ্রে বিজ্ঞানীরা
হিউম্যানয়েড রোবট এবং শিল্প রোবট
নিখুঁত ম্যাচ
ইনস্টিটিউট অফ ইন্টেলিজেন্ট ম্যানুফ্যাকচারিং -এর রোবোটিক্স প্রযুক্তি দলের ডাঃ উউ সাংবাদিকদের বলেছিলেন যে আজকের শিল্প প্রয়োগের পরিস্থিতিতে এখনও কিছু কাজ রয়েছে যা শিল্প রোবটগুলি করতে পারে না এবং কেবল ম্যানুয়ালি সম্পন্ন করতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, এমন পরিস্থিতিতে যেখানে নমনীয় বস্তু বা বস্তুগুলি বিকৃত হওয়ার ঝুঁকিপূর্ণ, যেমন পরিবারের সরঞ্জামগুলির চূড়ান্ত সমাবেশ, শিল্প রোবটগুলি সাধারণত কম ব্যবহৃত হয় কারণ তাদের উচ্চ স্তরের দক্ষতা, ভিজ্যুয়াল উপলব্ধি নির্ভুলতা এবং অ্যালগরিদম মডেল অভিযোজনযোগ্যতা প্রয়োজন এবং একটি একক মোডের মাধ্যমে মডেল করা যায় না।
এই পরিস্থিতিগুলির জন্য, শিল্প রোবটগুলিকে ভবিষ্যতে নতুন প্রযুক্তি এবং বৃহত্তর মডেলের মাধ্যমে উপলব্ধি, পরিকল্পনা, নিয়ন্ত্রণ এবং সম্পাদনকে আরও ভালভাবে সংহত করতে হবে। এইভাবে, যখন রোবটটি নরম অবজেক্টগুলিতে কাজ করে যা বিকৃতকরণের ঝুঁকিতে থাকে, তখন এটি অবজেক্টের পর্যবেক্ষণের বিকৃতকরণের উপর ভিত্তি করে সংশ্লিষ্ট ক্রিয়া তৈরি করতে পারে, traditional তিহ্যবাহী রোবট প্রযুক্তি ব্যবহার করতে পারে না এমন ক্রিয়াগুলি সমাধান করে।
কিছু কারখানায়, হিউম্যানয়েড রোবটগুলি ইতিমধ্যে শিল্প রোবটগুলির পাশাপাশি কাজ করার জন্য কারখানায় প্রবেশ করেছে - এই দুই ধরণের রোবট কীভাবে সুরেলা "সহকর্মী" হয়ে উঠতে পারে? উ হংকমিন বলেছিলেন, "হিউম্যানয়েড রোবট তৈরির মূল উদ্দেশ্য হ'ল তাদের মানুষের মতো আরও জটিল কাজগুলি করতে সক্ষম করা। যদি হিউম্যানয়েড রোবটগুলি কেবল একটি একক নির্দিষ্ট কাজ করার জন্য ব্যবহৃত হয় তবে আমরা পাশাপাশি একটি একক বাহু বা দ্বৈত বাহু শিল্প রোবট ব্যবহার করতে পারি, যা আরও ব্যয়বহুল এবং দক্ষ, যা আরও ব্যয়বহুল এবং দক্ষ
ডাঃ উ বলেছেন যে বেশিরভাগ শিল্প রোবটগুলি কারখানার একটি নির্দিষ্ট অংশে স্থির করা হয়েছে এবং কেবল তাদের নিজস্ব প্রক্রিয়াগুলির জন্য দায়ী, যখন হিউম্যানয়েড রোবটগুলি শিল্প রোবটগুলির পরিপূরক হিসাবে কাজ করার জন্য কারখানায় প্রবেশ করে। ভবিষ্যতে, শিল্প রোবটগুলি এমন প্রক্রিয়াগুলি চালিয়ে যাবে যা উচ্চ নির্ভুলতা এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্যতার প্রয়োজন; হিউম্যানয়েড রোবটগুলি মূলত এমন উত্পাদন লাইনের সাথে মোকাবিলা করবে যা উল্লেখযোগ্য দৃশ্যের পরিবর্তনের কারণে নমনীয় উত্পাদন প্রয়োজন।
রোবট জয়েন্টগুলি
বিদেশী একচেটিয়া ভাঙ্গা
শিল্প রোবটগুলির বিভিন্ন মডিউল অ্যাপ্লিকেশনগুলি অর্জনের জন্য, মূলটি হ'ল রোবটের মূল উপাদানগুলির স্তরকে অবিচ্ছিন্নভাবে উন্নত করা। শিল্প রোবটগুলির সর্বাধিক সমালোচনামূলক মূল উপাদানগুলি হ'ল রোবটের প্রতিটি জয়েন্টে সার্ভো মোটরস, যথার্থ হ্রাসকারী ইত্যাদি। রোবটকে প্রতিটি ক্রিয়াকলাপের মসৃণ এবং অবিচলিত অপারেশন অর্জনে সহায়তা করার জন্য সার্ভো মোটর এবং নির্ভুলতা হ্রাসকারী রয়েছে।
সার্ভো মোটর:
মূল ফাংশনগুলির মধ্যে একটি হ'ল উচ্চ-নির্ভুলতা অবস্থান নিয়ন্ত্রণ অর্জন করা। এনকোডার বা রোটারি ট্রান্সফর্মারগুলির মতো প্রতিক্রিয়া ডিভাইসের মাধ্যমে মোটর রিয়েল টাইমে তার অবস্থানটি পর্যবেক্ষণ করতে পারে এবং নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমে ডেটা প্রতিক্রিয়া সরবরাহ করতে পারে। নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা লক্ষ্য অবস্থান এবং প্রকৃত অবস্থানের মধ্যে বিচ্যুতির উপর ভিত্তি করে মোটরটির গতি সামঞ্জস্য করে, যার ফলে সুনির্দিষ্ট অবস্থান নিয়ন্ত্রণ অর্জন করে।
যথার্থ হ্রাসকারী:
রোবটগুলির জটিল গতি নিয়ন্ত্রণ অর্জনে সক্ষম, রোবটগুলিকে মাল্টি অক্ষের লিঙ্কেজ এবং ট্র্যাজেক্টোরি ট্র্যাকিংয়ের মতো কাজগুলি সম্পূর্ণ করতে সহায়তা করে। প্রতিটি জয়েন্টের গতি যথাযথভাবে নিয়ন্ত্রণ করে, রোবটগুলি ওয়েল্ডিং, স্প্রেিং, অ্যাসেম্বলি ইত্যাদি জটিল ক্রিয়া অর্জন করতে পারে
দায়িত্বে থাকা ব্যক্তি এই প্রতিবেদকের সাথে পরিচয় করিয়ে দিয়েছিলেন যে কোম্পানির মূল উপাদানগুলি যেমন হারমোনিক রিডুসার, এনকোডার এবং সিক্স অ্যাক্সিস ফোর্স সেন্সরগুলি 1 0 0% স্বতন্ত্র গবেষণা এবং বিকাশ অর্জন করেছে। আমদানিকৃত সমাধানের সাথে তুলনা করে, ব্যয়টি 50%হ্রাস পেয়েছে, চীনের রোবট যৌথ মডিউলগুলি মূল প্রযুক্তিতে স্বাধীনভাবে নিয়ন্ত্রণযোগ্য এবং আন্তর্জাতিক জায়ান্টদের সাথে প্রতিযোগিতা করার মূল শক্তি অর্জন করে। একই সময়ে, ইন্টিগ্রেটেড জয়েন্ট মডিউলটি 3.5 গুণ ওভারলোড ক্ষমতা, মসৃণ অপারেশন, ছোট বর্তমান ওঠানামা এবং আরও সুনির্দিষ্ট এবং নিরাপদ শক্তি নিয়ন্ত্রণ সহ উচ্চ-পারফরম্যান্স ফ্রেমলেস টর্ক মোটর ব্যবহার করে। উচ্চ-নির্ভুলতা দ্বৈত পরম এনকোডারগুলির সাথে সজ্জিত, আউটপুট নির্ভুলতা বেশি, এবং বারবার অবস্থানের নির্ভুলতা 0.003 ডিগ্রি পর্যন্ত বেশি, রোবট পারফরম্যান্সের জন্য উচ্চ-শেষ উত্পাদনগুলির কঠোর প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করে। মডিউলটি একটি বৃহত ফাঁকা নকশা গ্রহণ করে, যা কেবল কেন্দ্রীয় তারের প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করে না, তবে যৌথ কাঠামোটিকে আরও কমপ্যাক্ট এবং ভলিউমকে আরও ছোট করে তোলে, রোবট যৌথ মডিউলটির ওজন হ্রাস করে, রোবটের লোড-বিয়ারিং অনুপাত নিশ্চিত করে এবং এটি আরও বিচিত্র কাজের দৃশ্য এবং কাজের প্রয়োজনীয়তার সাথে খাপ খাইয়ে নিতে সক্ষম করে। মডিউলটি উচ্চ-নির্ভুলতা, দীর্ঘ-জীবন, উচ্চ অনমনীয়তা এবং নিম্ন-শব্দের সুরেলা রিডুসারগুলিও ব্যবহার করে এবং দীর্ঘমেয়াদী স্থিতিশীল অপারেশন নিশ্চিত করে রিয়েল টাইমে মডিউলটির উত্তাপের পরিস্থিতি পর্যবেক্ষণ করতে উচ্চ-নির্ভুলতা সেন্সর দিয়ে সজ্জিত।